机译:基于扩展和西格玛点卡尔曼滤波器的紧耦合GPS / INS导航系统的性能比较
机译:利用鲁棒的卡尔曼滤波器对GPS / SINS超紧密集成导航系统的性能改进
机译:GPS / SINS超紧密集成导航系统的性能改进利用强大的CLACATE KALMAN滤波器
机译:基于卡尔曼滤波的紧耦合GPS / INS组合导航算法
机译:神经网络增强了紧密耦合的卡尔曼滤波器,可降低低成本的惯性导航传感器和GPS的集成。
机译:鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS / GPS导航系统中的应用
机译:SINS / GPS中的自适应扩展卡尔曼滤波器紧密耦合导航系统