activity recognition; mobility assistive robotics; probabilistic models;
机译:步行者辅助步态的多模式人机交互
机译:使用新型自适应控制方法改善对象水平移动时电动助力机器人系统与其人类用户之间的交互作用
机译:使用新型自适应控制方法改善对象水平移动时电动助力机器人系统与其人类用户之间的交互作用
机译:通过辅助机器人助行器与人类用户之间的交互进行活动识别
机译:人体运动在使用个性化机器人模型的日常生活活动期间为能够拥有的个人和假肢用户进行优化
机译:从步行者辅助步态中的上身相互作用中提取用户的导航命令
机译:动态贝叶斯网络,用于学习辅助机器人沃克和人类用户之间的互动