Fur die Wirkungsgradsteigerung von Verbrennungsmotoren spielen verbesserte Luftpfadkonzepte eine entscheidende Rolle. Insbesondere fur Ottomotoren stellt das Konzept der zweistufigen Abgasturboaufladung eine vielversprechende Technologie dar. In diesem Beitrag wird die Regelung fur ein solches Luftpfadkonzept untersucht. Dabei handelt es sich um einen Modellbasierten Pradiktiven Regelungsansatz, welcher in der Lage ist, den Mehrgrossencharakter des Regelungsproblems zu handhaben, sowie die inharente Totzeit des Systems zu kompensieren und Limitierungen fur die Drehzahlen der beiden Turbolader zu berucksichtigen. Weiterhin wird der Applikationsaufwand zur Parametrierung der Regelung verringert. Das untersuchte Regelungskonzept wurde fur ein Versuchsfahrzeug mit dem beschriebenen Aufladekonzept auf einem Prototypen-Steuergerat implementiert und auf einem Abgasrollenprufstand validiert.
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