Federated Kalman filtering; INS; GPS; Multi-sensor system;
机译:INS / GPS / DVL组合导航系统基于小波奇异检测的容错联合滤波算法研究
机译:GPS / SINS集成导航系统的基于奇异值分解的鲁棒Cubature卡尔曼滤波
机译:具有未知噪声统计信息的SINS / GPS集成导航系统的强大CLACATION KALMAN滤波器
机译:INS / GPS / MNS集成导航系统,带有联邦卡尔曼滤波
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:用于GPS / INS组合导航系统的改进型强跟踪Cubature卡尔曼滤波器
机译:用于集成GPS / SINS导航系统的基于奇异值分解的鲁棒库曼滤波