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Multi-Agenten basierte 3D-Simulation fur die Evaluierung von Offshore-Operationen

机译:基于多代理的3D仿真,用于评估海上操作

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摘要

Maritime und vor allem Offshore-Operationen lassen sich als dynamisch und komplex beschreiben in Bezug auf die Beteiligung vieler unterschiedlicher Akteure und Ressourcen in kooperativen Prozessen und unter rauen Umweltbedingungen. Hierdurch bedingt mussen die beteiligten Akteure mit unsicheren und risikoreichen Prozessen umgehen. In diesem Beitrag stellen wir einen Losungsansatz vor, um solche Ablaufe simulativ, d.h. vor der eigentlichen realen Durchfuhrung auf See, testen und analysieren zu konnen. Ein Prozess-Modell dient dabei zunachst als Basis, um solche komplexen und dynamischen Operationen beschreiben zu konnen. Mittels Codegenerierung werden aus diesem Missionsplane kooperierenden Agenten, welche innerhalb einer Simulationsumgebung ausgefuhrt werden. Eingebettet in ein Multi-Agenten System besteht diese Umgebung im Wesentlichen aus einer 3D-Sensor-Simulation in Kombination mit einer Physik-Engine. Eine solche Multi-Agenten 3D-Simulation ermoglicht somit das Testen des Verhaltens von Personal und Equipment in Interaktion mit der Umwelt, bezogen auf spezifische Szenarien unter Einbeziehung physikalischer Effekte.
机译:最重要的是,海上行动可以被描述为有关许多不同行为者和资源在合作过程中以及在恶劣的环境条件下的关系的动态和复杂。结果,所涉及的演员必须处理不确定和危险的过程。在本文中,我们向这种排水管介绍了一种解决方案,我可以在海上实际携带之前进行测试和分析。流程模型首先是描述这种复杂和动态操作的基础。通过代码生成,该任务计划是合作代理,其在模拟环境中执行。嵌入在多助理系统中,这种环境基本上由3D传感器模拟与物理引擎的组合组成。因此,这种多代理3D模拟允许根据涉及物理效应的特定场景来测试与环境的交互中的人员和设备的行为。

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