Rehabilitation robot; Kinematics analysis; ADAMS simulation;
机译:上肢康复机器人的运动学结构设计与分析
机译:上肢可穿戴机器人系统对中风后双侧或单侧康复患者的运动学数据分析
机译:新型上肢五自由度外骨骼康复机器人系统
机译:用于上肢的5-DOF康复机制机制及其运动学分析
机译:2自由度上肢机器人康复装置的设计和控制。
机译:用于跟踪上肢机器人辅助康复过程中患者进展的运动学参数:亚急性中风受试者的观察性研究
机译:上肢五自由度康复机器人机构设计及运动学分析
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计