傾斜型回転軸を有する多軸工作機械構造の解析: 形状創成関数の一般化と5面加工可能性の定義

摘要

近年，複雑形状部品の加工精度や加工効率などの要求を満たすため，複合加工機や5軸工作機械を用いた高効率，高精度加工が広く用いられている．5軸工作機械は一般的に，並進3軸と回転2軸が全て直交している軸構成となっている．本研究ではこのような工作機械を直交型5軸工作機械と呼ぶ．その一般的な軸構成を持つ，5軸工作機械の例を図1（a）に示す．並進3軸による工具の位置決めと，回転2軸による工作物に対する工具の相対的な姿勢を決めることで，5面加工を可能としている．