独立三自由度を有する自走式精密位置決め機構による精密作業～複数台による卵細胞の複合処理

摘要

遺伝子組み換えが成功し、個体まで成長する確率は、一般に数％以下であり、一度の実験で、数百個の卵子にDNA溶液を注入する必要がある。そのため習熟した操作者であっても、大変な時間と労力を要する。その上、卵子の発生率を高めるためには、極体を避けて刺針したり、卵子をピペットにより傷つけないように配慮する必要があり、数ヶ月間の習熟を必要とする。本研究ではTg マウス作製のための顕微作業を数cmサイズの自走式精密移動機構に様々な作業ツールを搭載することにより、自動化することを目的としている。