振動記録による物流機器の移動停止判定

摘要

本物流追跡システムでは，電池交換·充電回数の低減のため，端末の低消費電力化が重要課題となっている．コンテナやパレットなど物流機器には，停止していることがほとhどのものがある．その間は定期的な位置探査が不要である．そこで，本研究では，端末に内蔵した加速度センサを用い物体の移動による振動を検知し，移動時のみ位置探査を行うことで端末の低消費電力化を行う方法を開発する．具体的には，移動と停止時の加速度を常時計測し，発生頻度の高い２つの加速度レベル分布を抽出し，確率的に移動と停止が最もよく分離される閾値を設定する方法を考案した．また台車と乗用車を用いた実験により有効性を確認し，漸化式を用いた閾値設定法の検討を行った．