高密度移動計測データを用いた道路モデル生成（第5報）道路区画線に基づいた道路中心線の生成

摘要

道路中心線は円弧やクロソイドによって表される道路線形を推定するための入力として必要とされている．そのため，MMS計測データなどから効率的に道路中心線を生成する手法が求められている．文献［1］では計測点群から半自動で車線中心線を生成する手法が提案されている．また，文献［2］では道路の境界として壁を持つ高架道路橋を対象として，自動的に道路中心線を生成する手法を提案している．しかし，一般道では道路境界となる壁などが無く，道路境界を定義するためには道路上に描かれた白線である車道外側線を利用する必要がある．そこで，本報ではMMS計測データのレーザー反射強度値を用いた白線抽出とモデル化及び車道外側線識別を行い，道路境界とすることで道路中心線を生成する手法を提案する．