鍾乳洞潜水調査ROVの開発

摘要

岩手県岩泉町にある国の天然記念物「龍泉洞」の潜水測量調査が，岩泉町立日本洞穴学研究所により行われている．この調査では，観光コースの最終地点にある第三地底湖からダイバーが水中に入り，龍泉洞の水没部を測量する．水没部は閉鎖環境，深い水深，低水温という悪条件のため，ダイバーの精神的·肉体的な負担が大きい．さらに全長や水深が分からない鍾乳洞のため，潜水計画を立てることができないという大きな問題がある．