固定小数点コントローラにおける制御精度の向上－差分によるPWM制御信号の生成

摘要

組込み型メカトロニックシステムでは，省エネルギ，省スペース，低コストなどから基本語長が短い固定小数点マイクロプロセッサが多用されている．メカニズムは量子化された信号により制御されるため，量子化の単位が粗くなる短い語長では高精度な制御が困難になる．そこで，本研究では，マルチレートサンプリングにより発生したPWM信号に基づいた制御手法を提案する．