断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成－大規模点群からの回転体曲面の抽出

摘要

本研究では，他の部材との制約を用いることなく，プラントなどの工業設備を計測した点群データから，円錐，トーラス，楕円体などを含む回転体曲面を検出することを目的とする．回転体は，図 1 のように，シルエット曲線を中心軸周りに回転させることで生成できる．そこで本研究では，回転体の中心軸とシルエット曲線を検出することで，回転体曲面を検出することを考える．