PSO; robust control; space robot; trajectory tracking; uncertain-item compensated;
机译:参数不确定性下使用动态补偿器的机器人机械臂鲁棒控制
机译:控制对未知结构化和非结构化参数具有鲁棒性的机器人操纵器的自适应补偿器设计
机译:具有较大时变有效载荷和参数不确定性的柔性机械臂的鲁棒受控设计方法
机译:具有参数不确定性补偿的单臂空间机械臂的鲁棒控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:确定不确定性下机械手参数的优化技术
机译:参数和模型不确定性下的齿轮传动和直驱式机械手的鲁棒控制