Verhaltensmodellierung fur die Virtuelle Inbetriebnahme - Integration von hybriden State Charts in AutomationML mit MathML

摘要

Fur die Virtuelle Inbetriebnahme wird ein mechatronisches Modell der realen Fertigungsanlage benotigt, das diese in allen untersuchungsrelevanten Eigenschaften abbildet. Insbesondere gilt dies fur das Verhalten des Modells inklusive unterlagerter Aktorik und Sensorik gegenuber den angeschlossenen Steuerungen. Bisherige Untersuchen haben gezeigt, dass sich im Umfeld des automobilen Karosserierohbaus hybride State Charts gut fur die Beschreibung des Anlagenverhaltens eignen, da sie neben dem diskreten Verhalten der Steuerungssignale auch Bewegungsgleichungen fur eine 3D-Simulation enthalten konnen. Dieser Beitrag fasst die Grundlagen fur die Verhaltenssimulation mit integrierten Bewegungsgleichungen zusammen und beschreibt die erforderliche Kopplung zwischen Verhalten und Kinematik fur eine 3D-Simulation. Als wesentliche Neuerung wird die Integration der Untersuchungsergebnisse in das Datenaustauschformat AutomationML beschrieben.