Innovatives Lenksystem fur Fahrzeuge fur die flexible Produktion

摘要

Zukunftige Generationen autonomer Fahrzeuge spielen eine wichtige Rolle in der flexiblen Automation. Der Beitrag beschreibt eine aktuelle Entwicklung an der Hochschule Ravensburg-Weingarten. Im Rahmen eines umfangreichen BMBF-Projektes werden in Zusammenarbeit mit zwei KMU (klein- und mittelstandischen Unternehmen) Systeme fur die Lenkung von Produktions- und Servicefahrzeugen entwickelt und prototypisch realisiert. Das zum Patent angemeldete Lenksystem basiert auf der Nutzung von Drehmomentunterschieden zwischen gelenkten Achsen (Torque Steering) und einem angepassten hochdynamischen Regelungskonzept. Vorteile sind ein einfacher modularer mechanischer Aufbau, eine uberragende Manovrierfahigkeit und eine grosse Ausfallsicherheit. Der modulare Aufbau erlaubt eine nahezu beliebige Skalierbarkeit der Fahrzeuge. Daruber hinaus bietet das Konzept die Moglichkeit fur sehr gutes Beschleunigungsvermogen bei gegebener Antriebsleistung sowie eine hohe Energieeffizienz. Zunachst wurde ein Fahrzeug mit vier Antriebsmodulen realisiert, das alle besprochenen Vorteile aufweist.