Path Segmentation Algorithm for Automatic Guided Vehicle Based on Machine Vision

机译：基于机器视觉的自动引导车辆路径分割算法

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A novel path segmentation algorithm for automatic guided vehicle is designed by machine vision technology. Firstly, wiener filter based on parameter estimate is used to restore path image in HIS model. Secondly, mutivariate stepwise fitted regression method is adopted to smooth guide line edge of path image. It can be concluded that path guide line of automatic guided vehicle under industry surrounding may be recognized accurately through this way.

机译：自动引导车辆的新型路径分割算法由机器视觉技术设计。首先，基于参数估计的维纳滤波器用于恢复模型中的路径图像。其次，采用Dutivariate逐步拟合的回归方法对路径图像的平滑导向线边缘。可以得出结论，在行业周边地区的自动引导车辆的路径引导线可以通过这种方式准确地识别。

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来源
《International Conference on Machining and Advanced Manufacturing Technology》|2010年||共4页
会议地点
作者
Yuan Zhang; Peng Wang; Jixiang Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TG5-532;
关键词
Machine vision; Automatic guidance; Image segmentation; Multivariable stepwise regression;

机译：机器视觉;自动指导;图像分割;多变量逐步回归;

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