Positionsgeber und Reglerauslegung fur Kleinantriebe

摘要

Ansteuerungen fur Kleinantriebe sind am Markt vielfaltig fur unterschiedlichste Anforderungen verfugbar. Das Angebot reicht von Entwicklungskits der Anbieter von Microcontrollern, bis hin zu voll fur den industriellen Einsatz qualifizierten Antrieben mit PC gefuhrter Inbetriebnahme und professionellem Support. Der Funktionsumfang reicht von reinen Kommutierungselektroniken ohne Regelung uber Spannungssteller oder reinen Drehzahlreglern bis hin zu vollwertigen Servo-Positionierantrieben mit Feldbusunterstutzung. Insbesondere viele der reinen Drehzahlantriebe weisen bislang keinerlei Einstellmoglichkeiten z.B. fur die Reglerparameter auf oder verwenden noch klassische Analogtechnik. Die bei Dr. Fritz Faulhaber angebotenen Ansteuerungen fur DC- und BL- Glockenankermotoren sind sowohl im Spannungssteller Betrieb ohne jede interne Regelung als reine Endstufe verwendbar, als auch geregelt bzgl. Drehzahl oder Position. Im Auslieferungszustand werden die Ansteuerungen mit konservativen Reglerparametern geliefert, um die meisten Lasten auch ohne weitere Einstellungen stabil betreiben zu konnen. Werden hohere Anforderungen an die Bandbreite der Regelung oder z.B. ein uberschwingungsfreier Einlauf in eine Zielposition gefordert, mussen die Parameter jedoch in der Regel auf die Kundenanwendung angepasst werden.