小型无人倾转旋翼机的无刷直流电机驱动器设计

摘要

为了实现小型无人倾转旋翼机螺旋桨的可靠驱动，以ADuC7060 微控制器为核心，采用反电势法设计了一种无位置传感器无刷直流电机驱动器。利用MOSFET 作为开关器件，给出了桥式逆变电路和位置检测电路的原理图。针对螺旋桨负载的特点，利用MATLAB 优化了三段式起动方法的起动加速曲线，并对转子位置检测电路中滤波电容产生的相移进行了补偿。通过调试表明，无刷直流电机能够带载可靠起动，并通过PWM 平稳调速，验证了设计的有效性。