footpad; walking rehabilitation robot; kinemtics analysis; optimization;
机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:利用静态和动态模型优化设计复杂运动结构的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:多功能步行康复机器人的总体设计
机译:脚垫式步行康复机器人的设计与优化
机译:机器人辅助脚踝恢复姿态平衡中2D人踝僵硬度的特征
机译:关于步行表面刚度对人步行中肢间协调的影响:朝着双边知情的机器人步态康复方向发展
机译:Vitruvio:用于行走机器人的开源腿部设计优化工具箱