大型溶接構造物の組立·搭載工程計画に関する研究--角度制約パターンによる溶接組立順序の絞り込み手法の提案

摘要

大型構造物の建造において，用いられる部材には加工誤差が存在する可能性がある．また，組立の際にも溶接変形等による誤差が生じてしまう．これらの影響を最小限に抑え，構造物に要求される精度を満たすためには，部材の溶接組立順序も重要となる．現在，こうした組立順序の決定や，それでも残った誤差の吸収は，現場技能者の経験に基づき行われている場合が多い．しかし，近年は熟練技能者の減少が進み，後継者不足も問題となっている。そこで本研究では，計算機により，構造物の要求精度を満たす組立順序を効率的に導出する手法を提案する．