Analyse der Bewegungen eines Fahrers fur eine navigations-orientierte Fahrermodellierung

摘要

Bisherige Ansatze zur Fahrermodellierung untersuchen das Verhalten des Fahrers wahrend eines Fahrmanovers. Das Ergebnis ist haufig eine Aussage uber dessen Fahrerverhalten, die fur die Anpassung von Fahrerassistenzsystemen genutzt wird. Fur Navigationssysteme, die den Fahrer auf einer anderen Ebene als die klassischen Fahrerassistenzsysteme unterstutzen, sind diese Ergebnisse nur bedingt nutzbar. Das hier vorgestellte Verfahren untersucht das Navigationsverhalten des Fahrers, indem die bisher gefahrenen Strecken, die durch einen Graphen reprasentiert werden, analysiert werden. Hierfur werden graphentheoretische Verfahren verwendet, um Grosse und Struktur des Graphen bestimmen und den Fahrer einem Navigationstyp zuordnen zu konnen. Dieser Ansatz hat den Vorteil, dass sich Analyse- und Zielgebiet auf der gleichen Ebene der Navigation befinden und so dem Navigationssystem relevante Informationen zur Verfugung gestellt werden konnen.