AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE CONTROL - SOFTWARE AND APPLICATIONS

机译：自主电动车辆控制 - 软件和应用

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This paper presents a design software tool for the control of an autonomous electric vehicle. This software allows a less initiated user to create highly organized behaviours for the RobuCar vehicle and for other similar systems. Issues on the hardware structure of the vehicle and also on the developed software are presented. An example of an application, control with the joystick aid, using the RobuControl software is explained in detail.

机译：本文介绍了一种用于控制自主电动车辆的设计软件工具。该软件允许发起的用户较少，为Robucar车辆和其他类似系统创建高度有组织的行为。提出了车辆硬件结构的问题，也是开发的软件。使用robucontrol软件说明使用roystick辅助装置的应用程序的一个示例。

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来源
《IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics》|2009年||共6页
会议地点
作者
A. Udrea; G. C. Flutur;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Autonomous system; Strategic level; Control software; Development language;

机译：自治系统;战略层面;控制软件;发展语言;

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