Optimization of Switching Instants for Optimal Control of Linear Switched Systems based on Genetic Algorithms

机译：基于遗传算法的线性交换系统最优控制优化

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摘要

In this paper, optimal control problems for switched systems are studied; in particular we focus on problems in which a prespecified sequence of active subsystems is given and propose a metaheuristic approach to finding the optimal switching instants. This approach is based on the genetic algorithms (GA). The objective is to minimize the performance index, depending on these instants, over a finite time horizon. We assume that a preassigned modal sequence is given.

机译：本文研究了切换系统的最佳控制问题;特别是我们专注于给出预先确定的活动子系统序列的问题，并提出了一种查找最佳切换瞬间的成式方法。这种方法基于遗传算法（GA）。目标是在有限时间范围内最小化性能指数，这取决于这些时刻。我们假设给出了预定的模态序列。

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来源
《IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing》|2009年||共5页
会议地点
作者
Mouadh SAKLY; Anis SAKLY; Nesrine MAJDOUB; Mohamed BENREJEB;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Hybrid Dynamic Systems; Linear switched systems; Optimal control; Genetic Algorithms; Controlled switching sequence;

机译：混合动力系统;线性开关系统;最佳控制;遗传算法;受控切换序列;

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