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MPPT Ring - Multi-Purpose Platform Technologies for Subsea Operations (System Integration, Planning, Simulation, Training, Fault-Tolerant Control, Enhanced Operator Interface and Offline Analysis)

机译：MPPT环 - 海底运营的多功能平台技术（系统集成，规划，仿真，培训，容错控制，增强型操作员界面和离线分析）

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The aim of this project is the development of multi-purpose platform technologies for subsea operations (MPPT Ring), including easing survey equipment integration, efficient planning & mission simulation, training ROV pilots, ROV fault-tolerant control, enhanced in-mission operator environment, auto-enhanced survey execution, and offline analysis & replay of acquired data. This project provides new innovative technologies for the offshore oil & gas industry, ROV manufacturers, marine survey companies and researchers. The MPPT Ring is implemented as a hardware/software platform and web-service to enable product demonstration both offline (e.g. in a lab or trade show) and online (for run-time survey application). A general overview of the project is given in this paper.

机译：该项目的目的是开发用于海底运营的多功能平台技术（MPPT环），包括宽松调查设备集成，高效的规划和使命仿真，培训ROV飞行员，ROV容错控制，增强的任务操作员环境，自动增强的调查执行，以及获取数据的离线分析和重放。该项目为海上石油和天然气工业，ROV制造商，海洋调查公司和研究人员提供了新的创新技术。 MPPT环实现为硬件/软件平台和Web服务，以使产品演示能够离线（例如，在实验室或贸易展中）和在线（用于运行时调查应用程序）。本文给出了该项目的一般概述。

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来源
《IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles》|2009年||共6页
会议地点
作者
E. Omerdic; J. Riordan; D. Toal;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
ROV simulator; Sonar simulator; Fault-tolerant control; Hardware-in-the-loop;

机译：ROV Simulator;声纳模拟器;容错控制;硬件循环;

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