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【24h】

Roboter-Unterstutzung zu Hause - Das Projekt HOBBIT

机译:机器人支持在家 - 项目霍比特人

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摘要

Roboter als Unterstutzung und Hilfe (besonders in kritischen Situationen) sind ein alter und berechtigter Wunsch. Da Sturze (besonders bei alteren Menschen) die haufigste Ursache fur schwere Verletzungen und in der Folge fur den Eintritt in eine Pflegeeinrichtung sind, ist das vorrangige Ziel des EU Projektes HOBBIT die Entwicklung eines leistbaren mobilen Heimassistenten fur Senioren/-innen. Damit soll die Lebensqualitat erhoht und die personliche Unabhangigkeit gesichert werden. Der bisherige Entwicklungsstand des Roboters nach 1,5 Jahren beinhaltet eine umfassende Bedurfnisund Anforderungsanalyse mit moglichen Endnutzer/-innen, konzeptionelles Interaktionsdesign, prototypische Implementierung von relevanten Verhaltensweisen und erste kontrollierte Laborstudien mit Senioren/-innen. Die Laborstudien wurden in drei Landern und mit 49 uber 70-jahrigen Personen durchgefuhrt und zeigten, dass die Studienteilnehmer/- innen nach anfanglichen Einstiegsschwierigkeiten alle Aufgaben erfolgreich mit HOBBIT gemeinsam erledigen konnten. Auch das zugrundeliegende, speziell fur das HOBBIT-Projekt entwickelte, Verhaltensparadigma "Mutual Care" (gegenseitige Fursorge) fand Anklang bei den Teilnehmer/-innen und erhohte die Akzeptanz. Momentan befindet sich das Projekt in der Weiterentwicklung der Roboterplattform (Hardware-wie Software) mit der Zielsetzung HOBBIT robust, sicher und flexible genug zu gestalten, dass mit Herbst 2014 Langzeitstudien in Privathaushalten durchgefuhrt werden konnen.
机译:机器人作为支持和帮助(特别是在危急情况下)是一种古老而合法的愿望。由于斯特尔(特别是在几乎年龄)是严重伤害的最常见原因,并且由于进入护理设施而导致欧盟项目的优先目标是霍比特人为老年人提供强大的移动房屋助理的发展。这会增加寿命,并且个人独立将得到保障。 1.5年后,机器人的先前发展状况包括综合要求和需求分析,具有可能的最终用户,概念交互设计,相关行为的原型实施以及与老年人的第一受控实验室研究。实验室研究是在三个国家开展的,患有49多名以上的人,并显示了在初始启动困难后,研究参与者能够成功完成与霍比特人的所有任务。潜在的,特别开发的,特别是对于霍比特人的行为范式“相互关心”(互助)被参与者批准并增加了接受。目前,该项目正在进一步发展机器人平台(类似硬件软件),其目的是霍比特人的目标,安全且灵活足够灵活,使2014年秋季的私人家庭的长期研究。

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