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Lastidentifikation und Messung dynamischer Krafte und Momente mit einem 12D-Kraft-/Momentsensor

机译：使用12D电源/时刻传感器的动态功率和力矩的最后识别和测量

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Dieser Beitrag prasentiert den Einsatz eines 12D-Kraft-/Momentsensors zur automatischen Lastparameteridentifikation und zur dynamischen Kraft-/Momentmessung an einem Industrieroboter. Nach der Ausarbeitung der theoretischen Grundlagen wurde ein geeignetes Experimentalrobotersystem konfiguriert und die notwendige Software entwickelt. Die Messung dynamischer Krafte und Momente sowie die Lastidentifikation werden anhand entsprechender Experimente demonstriert und verifiziert.

机译：本文介绍了使用12D电源/矩传感器，用于自动负载参数识别和工业机器人上的动态电源/时刻测量。在理论基础开发后，配置了合适的实验机器人系统，并开发了必要的软件。在相应的实验的基础上对动态功率和时刻以及负载识别进行测量。

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来源
《Robotik》|2008年||共8页
会议地点
作者
A. Winkler; J. Suchy;
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正文语种
中图分类 TP24-53;
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