Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkorpersimulation

摘要

Dieser Beitrag stellt ein Konzept zur VIrtuellen RoboterProgrammEntwicklung (VIPE) fur Montageprozesse vor. Ziel ist es, Roboterprogramme fur Montageprozesse mithilfe einer Simulationsumgebung vollstandig offline zu entwickeln und zu validieren. Schwerpunkte des Beitrages sind die Identifizierung von praxisnahen Anforderungen, die Darstellung eines Konzeptes zum Aufbau der geeigneten Umgebung und die Erlauterung der gestellten Anforderungen anhand eines Fallbeispiels aus der Automobilindustrie.