Semantische Beschreibung mechatronischer Betriebsmittel fur die Virtuelle Inbetriebnahme von Roboterzellen

摘要

Die in heutigen Automatisierungssystemen eingesetzten Betriebsmittel sind haufig durch die Kombination aus mechanischen, elektrischen und informationstechnischen Aspekten gekennzeichnet. Wahrend des Planungsprozesses der Automatisierungssysteme betrachten die beteiligten Fachbereiche je nach Planungsphase die einzelnen Aspekte zunachst unabhangig von einander, dennoch mussen die Ergebnisse der verschiedenen Planungsphasen perfekt zusammen passen. Um dies sicherzustellen wird vermehrt der Einsatz von Methoden vorangetrieben, die eine durchgangig objektorientierte Betrachtung der einzelnen Betriebsmittel uber den gesamten Planungsprozess nicht nur erlauben sondern explizit fordern; Beispiele fur diese Methoden sind das Funktionale Engineering und die Virtuelle Inbetriebnahme. Fur deren Anwendbarkeit ist im Vorfeld eine eindeutige Beschreibung der Zusammenhange zwischen den einzelnen Aspekten der mechatronischen Betriebsmittel erforderlich.