Mobile robots; Environment mapping; Laser range finder;
机译:使用安装在移动平台的旋转四杆连杆上的2D激光测距仪的机器人室内3D制图系统
机译:一种机器人室内3D映射系统,使用2D激光测距仪安装在移动平台的旋转四杆连杆上
机译:基于激光测距仪定位的移动机器人模糊控制
机译:使用移动机器人和激光测距仪进行户外制图
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:户外移动机器人定位算法使用基于激光范围查找器的线/弧特征和2级地图