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Automation of a Large Industrial Ground Vehicle for the Aluminium Industry-(PPT)

机译：用于铝业的大型工业地面车辆的自动化 - （PPT）

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GPS ineffective. Beacon based probabilistic localization. Beacons at known locations. Highly reflective to laser. Vehicle pose estimated from movement and detected beacons. Accurate to within 10 cm on the HMC.

机译：GPS无效。基于信标的概率本地化。已知地点的信标。对激光非常反射。车辆姿势从运动和检测到的信标估计。在HMC上准确到10厘米。

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来源
《AUVSI's Unmanned Systems Asia-Pacific Conference 》|2007年||共13页
会议地点
作者
Ash Tews;
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正文语种
中图分类 V279-53;
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