Identifikation von Einflussgrossen auf Verkehrsunfalle als Grundlage fur die Beurteilung von Fahrerassistenzsystemen am Beispiel von Kreuzungsunfallen

摘要

Ziel der vorliegenden Arbeit war, verschiedene Einflussgrossen auf Verkehrsunfalle an Kreuzungen und Einmundungen zu identifizieren und darauf basierend Hinweise fur den Einsatz und die Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen abzuleiten. Insgesamt wurden 87 Kreuzungsunfalle aus technischer und psychologischer Sicht in depth analysiert. Um besonders die Pre-Crash-Phase moglichst umfassend zu begreifen, wurden Informationen aus der technischen Rekonstruktion mit den im Rahmen eines strukturierten Interviews gewonnenen Aussagen der beteiligten Fahrer zum Unfallhergang und Unfallkontext verknupft. Dann wurde eine Fehleranalyse unter der Betrachtung der Teilsysteme Fahrer, Umwelt und Fahrzeug durchgefuhrt. Die Ergebnisse zeigen einen grossen Einfluss von Sichtverdeckung auf das gegnerische Fahrzeug durch Gebaude und Bepflanzung sowie andere Fahrzeuge. Einen ebenso starken Einfluss hatten Maskierungen relevanter Reize, z. B. durch Blendung, Dunkelheit oder starke Niederschlage. Ferner gaben die verunfallten Personen oft an, abgelenkt gewesen zu sein. Zeitdruck, Stress und Gesprache waren die haufigsten Ursachen dafur. Auch Einschrankungen in der Aktivierung, meist durch die Einnahme von Medikamenten oder Fehler durch einen falschen Aufmerksamkeitsfokus, z. B. auf andere Fahrzeuge als den Unfallgegner, waren bei zahlreichen Unfallen vorhanden. Verstosse, in Form von Geschwindigkeitsubertretungen oder Missachtung von Haltezeichen konnten bei einem Teil der Unfalle festgestellt werden. Fehlerhafte Erwartungen bezuglich der Vorfahrtsreglung und anderer Verkehrsteilnehmer, fehlerhafte Einschatzung von Geschwindigkeiten und Handlungsfehler waren von geringerer Bedeutung. Die Resultate sprechen fur ein grosses Sicherheitspotential sensor- und kamerabasierter Kreuzungsassistenzsysteme. Systeme, welche auf car-to-carbzw. car-to-infratructure-communication basieren, konnen daruber hinaus Sichtverdeckungen kompensieren. Auch Systeme der Fahrerzustandsuberwachung oder eine verbesserte Ausleuchtung konnen helfen, Unfalle zu vermeiden.