同定実験の設計と前処理

摘要

第1章でシステム同定の手順について触れたが，制御系設計や実装を含めて手順を書くと図2.1のようになる．構造同定·モデル推定·妥当性検証といった狭義のシステム同定を行う前に，同定実験を適切に設計し入出力データの前処理を行う必要がある．これらの処理が適切でなければ，やり直しが必要である．本章では，システム同定において重要な作業となる同定実験の設計および入出力データの前処理について述べる．