おわりに

摘要

本テキストでは，システム同定の初学者を対象に古典的なシステム同定について解説を行った．とくに同定の手順を軸に，どのような前提でシステム同定アルゴリズムが適用されるかについて説明した．システム同定において良いモデルを得ようとしたら，使用するシステム同定アルゴリズムについて理解しつつ，良い入出力データを得ることが大事である．