閉ループ同定へのアプローチ

摘要

閉ループ同定のニーズ1.閉ループ制御されているプラントの変動モニタリング；2.不安定系の同定；3.補償器設計と制御対象の同定の反復設計（Wind Surfer Algorithm，Iterative Feedback Tuning）； 4.制御器を制御対象の変化に応じて直接調整する；5.制御器が非線形の場合の制御対象の同定。プラントの入力と出力のみから閉ループ同定したい（直接法）相反するプラントを乱すテスト信号を使いたくない（間接法）古くて新しい問題！