A New Algorithm for Mobile Robot Obstacle Avoidance Based on Hydrodynamics

机译：一种基于流体动力学的移动机器人障碍避免新算法

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The algorithm for mobile robot obstacle avoidance based on hydrodynamics applies the continuity and smoothness of fluid motion into the motion of mobile robot. Firstly, the basic principle of the algorithm is introduced based on the reference pattern of non-circulation circumfluence. Secondly, the smooth obstacle-avoidance is put into reality by combining the movement characters of mobile robot and liquid. Finally, the validity of the algorithm is got by simulation test. At the same time, the algorithm can be broadened the research field of mobile robot kinematics.

机译：基于流体动力学的移动机器人障碍物避免算法将流体运动的连续性和平滑度应用于移动机器人的运动。首先，基于非循环环流的参考模式介绍了算法的基本原理。其次，通过组合移动机器人和液体的运动特征来避免平稳的障碍避免。最后，通过仿真测试获得了算法的有效性。与此同时，该算法可以扩大移动机器人运动学的研究领域。

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来源
《IEEE International Conference on Automation and Logistics》|2007年||共4页
会议地点
作者
Liu Chang-an; Wei Zhenhua; Liu Chunyang; ICAL;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP27-53;
关键词
mobile robot obstacle-avoidance; peripheral flow; stream function; velocity potential function;

机译：移动机器人障碍 - 避免;外围流动;流功能;速度潜在功能;

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