passive robot; calibration; 3D ultrasound;
机译:超声引导的经皮微波凝固疗法与“冷头针”一起治疗胆囊附近的肝细胞癌。
机译:超声引导下经皮微波凝固疗法与“冷尖针”疗法治疗胆囊附近的肝细胞癌
机译:超声造影引导下的微波组织凝固治疗肝外伤:一项实验研究。
机译:超声引导肝微波凝固治疗的高效针插入机器人系统
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:用于MRI引导前列腺活检的机器人系统:远程针刺插入的可行性和exvivo Phantom研究
机译:超声引导机器人近距离放射治疗针插入系统的设计