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【24h】

狭隘瓦礫内のスムーズな滑走を目指した人命探査ホース - 探査用カメラの搬送法

机译:SEKIRI写入摄像机传送方法平滑滑动的寿命探索马

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摘要

前報ではその第一段階として摺動摩擦を低減する「繰り出し方式」の探査ホースを提案した.このホースは直進動作と湾曲動作を能動的に行えるものであるが,ホース先頭部にカメラを装着する方法が課題であった.本報ではそのカメラの装着方法について提案する.
机译:在上一份报告中,我们提出了一种“饲料方法”的搜索软管,这会降低滑动摩擦作为其第一阶段。尽管这种软管可以主动执行直线操作操作和弯曲操作,但问题是相机安装在软管的头部。在本报告中,我们提出了一种连接相机的方法。

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