ロボカップジュニアレスキューの動向

摘要

次世代のロボット研究者·技術者を育成する取り組みの一つとして，ロボカップジュニアがある．本稿では，2004 年から日本でも開始されたロボカップジュニアの１競技であるレスキュー部門の動向について紹介し，参加者が製作した自律型ロボットの中に盛り込まれた工夫や開発してきた様々な技術について報告する．