Flexible multibody dynamics; Large deformations; Small stresses and strains; Finite rotations; Constrained mechanical systems; Structural dynamics; Partial differential algebraic equations; Finite difference methods;
机译:基于Cosserat杆模型的软机器人和连续机器人的实时动力学
机译:基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
机译:使用Cosserat理论的弹性杆的非线性动力学:建模和仿真
机译:一种适用于实时动态仿真的二阶半离散Cosserat棒模型
机译:将时空植被动力学整合到分布式生态水文模型中:在最优性理论和实时流域模拟中的应用
机译:自动化膜片钳平台上安全药理学的混合模型:使用动态钳子连接iPSC衍生的心肌细胞和Ik1离子通道的实时模拟
机译:基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
机译:基于压实的可变形地形模型作为实时车辆动力学仿真的接口。