The Direct Approach to Unified GPC Based on ARMAX/CARIMA/CARMA Model and Application for Pneumatic Actuator Control

机译：基于ARMAX / CARIMA / CARMA模型的统一GPC的直接方法及气动执行器控制的应用

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This paper extends the range of Generalized Predictive Control (GPC) algorithm proposed by Clark et al. based on a CARIMA model, and shows that it is also applicable for an ARMAX model and a CARMA model. Unified formulas are given to provide direct approach to GPC using model parameters without solving Diophantine equations. The extended GPC is applied for the control of a pneumatic actuator based on its ARX model built by neural network. The performance of designed GPC controller is impressive for its quick response and accurate tracking.

机译：本文扩展了Clark等人提出的广义预测控制（GPC）算法的范围。基于CARIMA模型，并表明它还适用于ARMAX模型和CARMA模型。给出统一的公式，用于使用模型参数提供GPC的直接方法，而无需求解蒸氨酸方程。扩展的GPC应用于基于神经网络构建的ARX模型来控制气动执行器的控制。设计的GPC控制器的性能令人印象深刻的快速响应和准确的跟踪。

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来源
《International Conference on Innovative Computing, Information and Control》|2006年||共4页
会议地点
作者
Qiang Song; Fang Liu;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词

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