シャフトレス浮遊羽根車の回転姿勢検出法と視覚化システム

摘要

本研究では，回転姿勢を検出するためのセンサー個数とセンサー位置，および三次元空間位置の算出方法を検討した。また，非接触の変位センサーを用いて，静止壁面から浮遊羽根車までの距離が測定された場合を想定して，羽根車の回転姿勢をコンピュータ画面上で確認するためのシミュレーションプログラムを作成し，現象の理解を容易にした。