Testmethoden in der Steuergerate-Entwicklung auf Basis von National Instruments Software

摘要

VeriStand ist die neue Software von National Instruments zur Bedienung und Testfalldurchfuhrung von MiL- bis HiL-Systemen. Der Vorteil der Software ist, dass der Anwender der Testplattform wahrend des gesamten V-Zyklus' mit der gleichen Toolumgebung (GUI, Applikationstool, Testwerkzeug) arbeiten kann. Dabei lassen sich stets die gleichen Testfalle nutzen. Als Basis fur die Anwendung dient hier exemplarisch ein Simulink-Streckenmodell, dessen Detaillierungsgrad mit fortschreitender Entwicklung steigt. Ziel ist es, Modelle herzustellen, die fur den MiL-, SiL- und HiL-Betrieb ebenso geeignet sind wie fur die Auslegung und Simulation von Regelungen. Die Regelalgorithmen und anwendungsspezifischen Funktionen sind in ECU-Code zu uberfuhren. Dieser wird in ein Prototyp-Steuergerat implementiert und dort closed-loop am HiL-System getestet. Abschliessend erfolgen die Integration am realen Fahrzeug und die Ausfuhrung aller relevanten Testskripte zur finalen Validierung.