DEVELOPMENT OF A MINIATURE SPRAY ROBOT USING CONDUIT GUIDED WIRE FOR A DIE CASTING PROCESS

机译：使用导管引导丝进行压铸工艺的微型喷涂机器人的开发

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This paper presents the development of a miniature spray robot using conduit-guided wire for a die casting process. The design, kinematics and spray control planning of the robot are described.

机译：本文介绍了使用导管导线用于压铸过程的微型喷涂机器人的开发。描述了机器人的设计，运动学和喷射控制规划。

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来源
《Japan/USA Symposium on Flexible Automation》|2005年||共4页
会议地点
作者
Masaru Hisano; Katsutoshi Kuribayashi; Tatsuo Sakamoto; Kousei Murakami;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 T-53;
关键词
Die Cast; Spray; Serial link mechanism;

机译：压铸;喷雾;串行链路机制;

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