Application of Neural Network to Control the Load Motion of an Offshore Crane

机译：神经网络在近海起重机控制负载运动的应用

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The main aim of the paper is to present the computer models, algorithms and programs which can be applied in real time control of an A-frame winch motion. This control algorithm has to stabilize load position and compensate the weaving. On the basis of th

机译：本文的主要目的是提供计算机模型，算法和程序，该算法和程序可以在A帧绞盘运动的实时控制中应用。该控制算法必须稳定负载位置并补偿织造。基于th

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来源
《Conference on IEEE Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems》|2005年||共4页
会议地点
作者
Falat P.; Brzozowska L.; Brzozowski K.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
cranes; marine systems; motion compensation; motion control; neurocontrollers; optimisation; stability; winches; A-frame winch motion real time control; load motion control; load position stabilization; neural network; offshore crane; optimal winch drive courses; opti;

机译：起重机;运动补偿;运动控制;神经控制器;优化;稳定性;绞盘运动实时控制;负载运动控制;载荷位置稳定;神经网络;近海起重机;最佳的绞车;OPTI;

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