A Digital Control Circuit for a Biomedical Microrobot

机译：生物医学微型摩托车的数字控制电路

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

A specific integrated controller for a wireless and autonomous microrobot of 1 cm is presented. The microrobot is equipped with an atomic force microscopy (AFM) probe, a syringe or a gripper to develop cooperative tasks in biological experienc

机译：提出了一种用于1cm的无线和自主微机器的特定集成控制器。微机器配有原子力显微镜（AFM）探针，注射器或夹具，以在生物经验中开发合作任务

著录项

来源
《Conference on IEEE Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems》|2005年||共7页
会议地点
作者
Casanova R.; Dieguez A.; Lacort J.; Arbat A.; Samitier J.; Nierlich M.; Steinmetz O.;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
atomic force microscopy; control system synthesis; digital control; grippers; medical robotics; microrobots; motion control; atomic force microscopy probe; autonomous microrobot; biomedical microrobot; cellular manipulation; controller design; cooperative task; digit;

机译：原子力显微镜;控制系统合成;数字控制;夹具;医学机器人;MicroObots;运动控制;原子力显微镜探针;自主微型摩托车;生物医学微管状;蜂窝织操纵;控制器设计;数字;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Ultra Low Power Digital Logic Circuits in Sub-threshold for Biomedical Applications [J] . K. Ragini Dr. B.K. Madhavi Journal of Theoretical and Applied Information Technology . 2009,第5期

机译：亚阈值的超低功耗数字逻辑电路，用于生物医学应用
2. Synchronisation circuit for addition of two asynchronously changing digital values in digital motor control circuits [J] . Brown G.M., Szabados B. Electronics Letters . 1991,第15期

机译：同步电路，用于在数字电动机控制电路中将两个异步变化的数字值相加
3. Digitally-controlled automatic gain control circuits for CMOS CCD camera interface [J] . You-Jin Cha, Seung-Hoon Lee Electronics Letters . 1999,第22期

机译：用于CMOS CCD相机接口的数控自动增益控制电路
4. A Digital Control Circuit for a Biomedical Microrobot [C] . Casanova, R., Dieguez, Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems Technology and Applications, 2005 . 2005

机译：生物医学微型机器人的数字控制电路
5. Digital pulse-width modulation control in power electronic circuits: Theory and applications. [D] . Peterchev, Angel Vladimirov. 2005

机译：电力电子电路中的数字脉冲宽度调制控制：理论与应用。
6. A Tumbling Magnetic Microrobot System for Biomedical Applications [O] . Elizabeth E. Niedert, Chenghao Bi, Georges Adam, 2020

机译：用于生物医学应用的翻滚磁性微管状系统
7. ULTRALOW-POWER, LOW-VOLTAGE DIGITAL CIRCUITS FOR BIOMEDICAL SENSOR NODES [O] . MAHMOOD KHAYATZADEH 2013

机译：用于生物医学传感器节点的超低功耗，低电压数字电路

A Digital Control Circuit for a Biomedical Microrobot

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅