Sonar sensors; point feature; line feature; feature detection; mobile robot;
机译:在非静态环境中使用声纳传感器的室内移动机器人的稳健RBPF-SLAM
机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
机译:使用声纳传感器环有效定位移动机器人
机译:使用声纳传感器对移动机器人进行稳健的特征检测
机译:无组织,自然,场景中的移动机器人的强大和高效的语义传感器注册
机译:声纳传感器模型及其在移动机器人定位中的应用
机译:基于链路图和特征链的鲁棒在线sLam用于使用声纳传感器的全自动移动机器人导航系统