UAV; sensing; route planning; motion planning; probabilistic roadmap planning; urban; FLIR 92;
机译:城市环境持久监测任务的无人机与UGV的合作路径规划
机译:一种新的路径规划算法,使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机
机译:城市环境中无人机的风险感知路径规划策略
机译:规划城市范围内无人机的感知动作
机译:在城市规划中的3D点云:基于LIDAR和UAV数据开发和释放高端方法,以提取建筑参数
机译:无人机控制和遥感的多样化规划
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