大型貨物車の曲線進入時における車体挙動および耐横転性に関する基礎検討

摘要

輸送機関別貨物輸送量において，輸送トン数で9割，輸送トンキロで5割を占める自動車は，日本国内における貨物輸送の中心的存在である.特に大型トラックやトレーラーに代表される大型貨物車は，一度に多くの荷物を輸送できるため，非常に重宝されている.しかしながら，大型貨物車は普通乗用車に比べて重心が高く，不安定な走行になりやすいという欠点ある.実際に日本国内でも大型貨物車の横転事故が長年にわたり発生し続けている.大型貨物車の横転事故は，死傷事故や長時間の通行止めを伴い，社会的にも大きな影響を与える.したがって，横転事故を未然に防ぐ対策が急務となっている.その目的のために，横転現象を再現する一般的な大型貨物車の簡易解析モデルを構築し，横転現象を扱った研究として，Fish-hook操舵試験をシミュレーションした佐藤らの研究やトラックの横転防止を考慮した衝突回避に注目した奥田らの研究がある.本研究では，横転防止装置を組み込hだ大型貨物車の数値解析モデルを構築し，その評価を行うことを目標としており，大型貨物車のモデルを横転現象の再現に重要なパラメータのみを用いた簡易モデルとして構築し，一般道路を想定した曲線進入時の応答や横転に対する安全性について評価を行う.