神経振動子と位置制御器を組み合わせたAMDが実装された制振装置の開発

摘要

高層構造物の振動を低減させる手法の一つに，アクティブ動吸振器（Active Mass Damper：AMD）を用いる方法がある．現在利用されているAMDは，主として風によって発生する振動を低減することで居住性を改善する目的で利用されており，大地震発生時にはその動作を停止させている．その原因として，構造物上層に設置する補助質量には設置できる空間に制約があり，大地震時にその稼動範囲での動作が保証できないことが挙げられる．この問題に対して，我々は生物の歩行動作を模擬して，稼動範囲内で適切に動作する新しいAMDシステムの提案を行ってきた．しかし，提案されたシステムを実際の構造物に対して実用化する上で必要となる実験による性能評価が未だなされていない．そこで本研究は，提案されたAMDシステムを実装可能な実験装置を開発し，制振実験によってその効果を評価する手法の確立を目的とする．